詳情介紹
HBM扭矩感測器1-T5/20NM
HBM扭矩感測器│◕↟,又稱力矩感測器│╃、扭力感測器│╃、轉矩感測器│╃、扭矩儀│◕↟,分為動態和靜態兩大類│◕↟,其中動態扭矩感測器又可叫做轉矩感測器│╃、轉矩轉速感測器│╃、非接觸扭矩感測器│╃、旋轉扭矩感測器等╃◕☁。 扭矩感測器是對各種旋轉或非旋轉機械部件上對扭轉力矩感知的檢測╃◕☁。扭矩感測器將扭力的物理變化轉換成的電訊號╃◕☁。扭矩感測器可以應用在製造粘度計│◕↟,電動(氣動│◕↟,液力)扭力扳手│◕↟,它具有精度高│◕↟,頻響快│◕↟,可靠性好│◕↟,壽命長等優點╃◕☁。
通常所說的是外力矩│◕↟,如機床主軸旋轉是動力源提供的外力矩作用的結果│◕↟,而扭矩是內力矩│◕↟,主軸工作時│◕↟,刀具切削力對主軸的反作用使之產生扭轉彈性變形│◕↟,可用其衡量扭矩的大小 ╃◕☁。是使物體發生轉動效應或扭轉變形的力矩│◕↟,等於力和力臂的乘積╃◕☁。
扭矩是在旋轉動力系統中頻繁涉及到的引數│◕↟,為了檢測旋轉扭矩│◕↟,使用較多的是扭轉角相位差式感測器╃◕☁。該感測器是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數│╃、形狀及安裝角度*相同的齒輪│◕↟,在齒輪的外側各安裝著一隻接近(磁或光)感測器╃◕☁。當彈性軸旋轉時│◕↟,這兩組感測器就可以測量出兩組脈衝波│◕↟,比較這兩組脈衝波的前後沿的相位差就可以計算出彈性軸所承受的扭矩量╃◕☁。該方法的優點₪│◕·:實現了轉矩訊號的非接觸傳遞│◕↟,檢測訊號為數字訊號;缺點₪│◕·:體積較大│◕↟,不易安裝│◕↟,低轉速時由於脈衝波的前後沿較緩不易比較│◕↟,因此低速效能不理想╃◕☁。
扭矩測試比較成熟的檢測手段為應變電測技術│◕↟,它具有精度高│╃、頻響快│╃、可靠性好│╃、壽命長等優點╃◕☁。 將的測扭應變片用應變膠貼上在被測彈性軸上│◕↟,並組成應變橋│◕↟,若向應變橋提供工作電源即可測試該彈性軸受扭的╃◕☁。這就是基本的扭矩感測器模式╃◕☁。但是在旋轉動力傳遞系統中│◕↟,的問題是旋轉體上的應變橋的橋壓輸入及檢測到的應變訊號輸出如何可靠地在旋轉部分與靜止部分之間傳遞│◕↟,通常的做法是用來完成╃◕☁。 由於導電滑環屬於磨擦接觸│◕↟,因此不可避免地存在著磨損併發熱│◕↟,因而限制了旋轉軸的轉速及導電滑環的使用壽命╃◕☁。並且由於接觸不可靠引起訊號波動│◕↟,從而造成測量誤差大甚至測量不成功╃◕☁。為了克服導電滑環的缺陷│◕↟,另一個辦法就是採用無線電遙測的方法 ₪│◕·:將扭矩應變訊號在旋轉軸上放大並進行V/F轉換成頻率訊號│◕↟,透過載波調製用無線電發射的方法從旋轉軸上發射至軸外│◕↟,再用無線電接收的方法│◕↟,就可以得到旋轉軸受扭的訊號╃◕☁。 旋轉軸上的能源供應是固定在旋轉軸上的電池╃◕☁。該方法即為遙測扭矩儀╃◕☁。
扭矩感測器的發展歷程大致為₪│◕·:光學機械變形型別│╃、電磁感應型別│╃、相位差型別│╃、應變型別╃◕☁。1856 年湯姆遜發現了在機械應變作用下│◕↟,金屬絲電阻會發生變化的現象│◕↟,這奠定了的研製基礎╃◕☁。1938 年魯奇與西蒙斯製造了紙基式電阻應變片╃◕☁。此後│◕↟,電阻應變片得到了快速地發展│◕↟,在工程領域得到了廣泛應用│◕↟,電阻應變片也是用於扭矩測量的一種較佳選擇╃◕☁。
應變型扭矩感測器可利用被測物理量在彈性元件上產生彈性變形│◕↟,因而彈性變形可透過應變片轉換成電阻的變化│◕↟,從而測出扭矩值╃◕☁。在轉動狀態下可靠地自供電技術和訊號傳輸技術是此類扭矩感測器仍需研究的主要問題╃◕☁。1982 年日本福岡九州大學 Sasada 等研究人員研製出了新型磁頭扭矩感測器│◕↟,利用等離子法在轉軸表面噴覆了一段磁致伸縮層│◕↟,可以使整個測試裝置做的緊湊╃◕☁。1984 年│◕↟,Sasada 等人提出了改進方案│◕↟,為了獲得較寬的動態範圍和較好的線性度│◕↟,採用了具有特定形狀的磁場各向異性的三角形或磁片╃◕☁。1986 年 Sasada等人研究了應用非晶薄帶的磁致伸縮逆效應來檢測扭矩│◕↟,具體的方式是在一段圓軸表面上貼上非晶薄帶│◕↟,其貼上方向與圓軸線成 45度角│◕↟,後基於此方法成功的研製了螺線管式扭矩感測器╃◕☁。1992 年王榮等人為改善“角度依存性”問題│◕↟,採用在轉軸的表面貼上一層特製的薄帶的方法│◕↟,研製了逆磁致伸縮扭矩感測器╃◕☁。2011 年由淮海工學院的文西芹│╃、李紀明等人研究了一種磁彈性效應的新型扭矩感測器│◕↟,其氣隙擾動小│╃、磁滯小│╃、可滿足電助力轉向系統的使用要求╃◕☁。
由日立公司研製的 MR 編碼器式扭矩感測器是轉角型扭矩感測器的典型代表│◕↟,其工作原理是在被測件之間安裝一轉軸│◕↟,在轉軸的兩端分別裝有一個 MR 編碼器│◕↟,由每個編碼器的兩相正弦輸出可以分別計算出轉軸兩端的角度│◕↟,再由兩個角度交差計算出扭矩╃◕☁。2005 年重慶工學院遠端測試與控制技術研究所開發了螺桿式的扭矩感測器│◕↟,當彈性軸受到扭力時│◕↟,軸會產生一定的扭矩角度│◕↟,再透過內部的銜鐵作用以的形式輸出╃◕☁。2010 年由淮海工學院和江蘇海洋資源開發研究院共同研製了一種方式的磁電型扭矩感測器╃◕☁。2014 年趙浩│╃、丁立軍等人基於電磁感應原理│◕↟,設計了一種新型扭矩感測器╃◕☁。
近年來一些新型扭矩感測器不斷被開發和研製出來│◕↟,包括光纖式扭矩感測器│╃、無線聲表面波式扭矩感測器│╃、磁敏式扭矩感測器│╃、鐳射多普勒式扭矩感測器│╃、鐳射衍射式扭矩感測器等╃◕☁。如美國佛吉尼亞西蒙斯飛行器公司│◕↟,為了對飛行器的進行扭矩測試│◕↟,研發了一種基於光纖技術的光纖式扭矩感測器╃◕☁。重慶大學光電技術及系統教部重點實驗室的研究人員│◕↟,提出了一種新型平板式壓電四維力/│◕↟,聯合長春光學精密機械與物理研究所│◕↟,研製了一種具有分載測量功能的預緊式 Stewart 結構六維力/力矩感測器 ╃◕☁。
HBM扭矩感測器T5系列1-T5/20NM
HBM 微型力感測器 1-C9C/20KN
HBM 壓電式測力環 1-CLP/26KN
HBM 稱重感測器 1-Z7AD1/5T
HBM 資料電纜 K-KAB-T-0174-32-020-S019
HBM 扭矩測量儀 K-T40B-001R-MF-S-M-DU2-1-U
HBM 扭矩測量儀 K-T40B-005R-MF-S-M-DU2-0-U
HBM 扭矩測量軸 1-T5/50NM
HBM 連線電纜 1-KAB139A-6
HBM 扭矩感測器 T5/50NM
HBM 放大器 1-BM40
HBM 放大器 1-BM40IE
HBM 電纜 1-KAB139A-6
HBM 壓力感測器 K-U2B-001K-06M0-Y-S
HBM 壓力感測器 K-U2B-002K-06M0-Y-S
HBM 稱重感測器 Z6FC3/50kg
HBM 稱重感測器 Z6FC3/100kg
HBM 扭矩感測器 1-T5/20NM
HBM 放大器 1-BM40
HBM 電纜 1-KAB139A-6
HBM 稱重感測器(100KN,5米線) 1-C2/100KN(標配含12米電纜)
HBM 感測器連線線│◕↟,10米長 1-KAB139A-10
HBM 感測器連線線│◕↟,6米長 1-KAB139A-6
HBM 線纜 1-KAB153-6
HBM 放大器 1-MP55
HBM PMX電源介面卡 1-NTX001
HBM PMX EtherCAT通訊板 1-PX01EC
HBM 空槽擋板 1-PX02
HBM 4通道採集卡(非HBM感測器) 1-PX401
HBM 4通道採集卡 1-PX455
HBM 10NM扭矩感測器(配5米電線纜) 1-T20WN/10NM升級為1-T21WN/10NM
HBM 2NM扭矩感測器(配5米電線纜) 1-T20WN/2NM升級為1-T21WN/2NM
HBM 5NM扭矩感測器(配5米電線纜) 1-T20WN/5NM升級為1-T21WN/5NM
HBM 500NM扭矩感測器 1-T22/500NM
HBM 力感測器(含3米電線纜) 1-U2B/1kN(標配3米電纜)
HBM 力感測器(含3米電線纜) 1-U2B/2KN(標配3米電纜)
HBM 力感測器(含3米電線纜) 1-U2B/5KN(標配3米電纜)
HBM 力感測器(含3米電線纜) 1-U3/100KN(標配3米電纜)
HBM 力感測器(含3米電線纜) 1-U3/5KN(標配3米電纜)
HBM 力感測器 1-U9C/1KN(標配1.5米電纜)
HBM 力感測器 1-U9C/2KN(標配1.5米電纜)
HBM 力感測器 1-U9C/5KN(標配1.5米電纜)
HBM 4槽PMX機箱 1-WGX002
HBM 線纜 3-3301.0158
HBM 感測器連線線 3-3301.0159
HBM 感測器放大器 AE101(0-10V)升級為1-BM40
HBM 稱重感測器 1-C2/50KN(標配6米電纜)
HBM 10KN力感測器 1-C9C/10KN,標配1.5m電纜
HBM 20KN力感測器 1-C9C/20KN,標配1.5m電纜
HBM 2KN力感測器 1-C9C/2KN,標配1.5m電纜
HBM 50KN力感測器 1-C9C/50KN,標配1.5m電纜
HBM 10KN力感測器(含3米電線纜) K‐C9C‐10k0‐03m0‐Y‐S
HBM 20KN力感測器(含3米電線纜) K‐C9C‐20k0‐03m0‐Y‐S
HBM 2KN力感測器(含3米電線纜) K‐C9C‐02k0‐03m0‐Y‐S
HBM 50KN力感測器(含3米電線纜) K‐C9C‐50k0‐03m0‐Y‐S
HBM 5KN力感測器(含1.5米電線纜) 1-C9C/5KN(標配1.5米電纜)
HBM 50KN力感測器(含12米電線纜) 1-C9C/50KN,標配1.5m電纜
HBM 50KN力感測器 K‐C9C‐50k0‐12m0‐Y‐S
HBM 稱重感測器(含12米電線纜) K-C2-S-S-10-N-S12-N-N
HBM 力感測器(含5米電線纜) K-C9C-02KO-05MO-Y-S
HBM 力感測器(含5米電線纜) K-C9C-05KO-05MO-Y-S
HBM 力感測器(含12米電線纜) K-C9C-05KO-12MO-Y-S
HBM 力感測器(含5米電線纜) K-C9C-20KO-05MO-Y-S
HBM 力感測器(含12米電線纜) K-C9C-20KO-12MO-Y-S
HBM 力感測器(含5米電線纜) K-C9C-50KO-05MO-Y-S
HBM 力感測器(含6米電線纜) K-C9C-50KO-06MO-Y-S
HBM 力感測器(含6米電線纜) K-S2M-MONT-001K-06MO-Y-S
HBM 力感測器 1-C9C/2KN,標配1.5m電纜
HBM 力感測器 1-C9C/5KN,標配1.5m電纜
HBM 力感測器 1-C9C/5KN,標配1.5m電纜
HBM 力感測器 1-C9C/20KN,標配1.5m電纜
HBM 力感測器 1-C9C/20KN,標配1.5m電纜
HBM 力感測器 1-C9C/50KN,標配1.5m電纜
HBM 力感測器 1-C9C/50KN,標配1.5m電纜
HBM 力感測器 1-S2M/1000N-1,標配6m電纜
HBM 扭矩感測器 K-T40B-005R-MF-S-M-DU2-0-U
HBM 扭矩感測器 K-T40B-050Q-MF-S-M-DU2-0-U
HBM 扭矩感測器 K-T40B-100Q-MF-S-M-DU2-0-U
HBM 扭矩感測器 K-T40B-200Q-MF-S-M-DU2-0-U
HBM 扭矩感測器 K-T40B-500Q-MF-S-M-SU2-0-U(-S資料上沒有顯示│◕↟,沒有後綴-S)
HBM 力感測器(含15米電線纜) K-U10M/125K-SB-N-1-S-N-U-V-O
HBM 力感測器(含6米電線纜) K-U10M-125K-SB-N-1-S-N-U-K-O
HBM 力感測器(含6米電線纜) K-U2B-001K-06MO-Y-S
HBM 力感測器(含5米電線纜) K-U2B-002K-06MO-Y-S
HBM 力感測器(含5米電線纜) K-U2B-005K-06MO-Y-S
HBM 力感測器(含6米電線纜) K-U2B-010K-06MO-Y-S
HBM 力感測器(含6米電線纜) K-U2B-500N-06MO-Y-S
HBM 力感測器(含6米電線纜) K-U9C-01K0-06MO-Y-S
HBM 力感測器 1-U2B/1kN,標配3米電纜
HBM 力感測器 1-U2B/2kN,標配3米電纜
HBM 力感測器 1-U2B/5kN,標配3米電纜
HBM 力感測器 1-U2B/10kN,標配3米電纜
HBM 力感測器 1-U2B/500N,標配3米電纜
HBM 力感測器 1-U9C/1KN,標配1.5米電纜
HBM 2NM扭矩感測器 1-T21WN/2NM
HBM 100NM扭矩感測器 1-T5/100NM
HBM 10NM扭矩感測器 1-T5/10NM
HBM 200NM扭矩感測器 1-T5/200NM
HBM 20NM扭矩感測器 1-T5/20NM
HBM 50NM扭矩感測器 1-T5/50NM
HBM 10KNM扭矩感測器 1-TB1A/10KNM
HBM 250KN力感測器 1-U10M/250K
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